Подходил к концу июль 1942 года. В 4-х километрах северо-западнее от Ржева не утихала жаркая схватка с немецко-фашистскими оккупантами. С тяжёлыми боями и большими потерями Красная армия пыталась пробить крепкую немецкую оборону, спланированную военачальником Вальтером Моделем. Из раза в раз красноармейцы под прикрытием бронетехники, в частности, танков Т-34, штурмовали позиции врага. К сожалению, безрезультатно. Необходимо было прорвать оборону и отвоевать деревню Бельково (по другим данным, Харино-Теленково). В сложившейся ситуации свой подвиг совершил лейтенант Агзам Таюпов.
30 июля 1942 года танк лейтенанта Таюпова вырывается вперёд и в одиночку штурмует немецкие позиции у деревни Бельково. Однако точный артиллерийский выстрел пробивает обшивку бронемашины и попадает в двигатель. Почти моментально весь экипаж, кроме командира танка, погибает. Сам лейтенант Таюпов получает контузию, но выбирается из охваченного пламенем танка, даже пытается потушить огонь.
Вскоре к его расположению потягивается группа немецких солдат с намерением взять в плен советского солдата.
Агзам, не растерявшись, прицельным огнём расстреливает нескольких немцев, двигаясь ближе к траншеям. Вскоре патроны в автомате заканчиваются, и Таюпов переходит на пистолет. Но и там магазин опустел довольно быстро. Отстреливаться больше нечем, а враг уже близко. Даже находясь в такой ситуации, боец не теряет самообладания. Хватая лом с брони своего танка, отчаянный танкист идёт в рукопашную. Неожиданно для самого Агзама он не получает жёсткого отпора со стороны немцев. Видимо, такое развитие событий сломало всю логическую цепочку фашистов, и они просто оцепенели от неожиданности. Несмотря на это, лейтенант со всей силы бьёт ломом врага, а тот даже не стреляет в ответ — настолько быстрой была атака советского танкиста.
В конце концов, Таюпов умудряется избить порядком немецких солдат, когда к расположению горящего танка подъезжает другая «тридцатьчетвёрка» и забирает красноармейца в тыл.
За личный подвиг, проявленный в отчаянной борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, командование награждает А. М. Таюпова орденом Красной Звезды. К сожалению, до момента Победы герой не дожил — он погиб в декабре того же года на Смоленском направлении фронта.