В конце сентября 1943 года, выйдя к Днепру севернее Киева, 167-я стрелковая дивизия, в которой командиром взвода служил сержант Иван Макаров, с ходу приступила к его форсированию. Взвод под командованием Ивана переправился на западный берег в районе Вышгорода Киевской области.
В результате месячных боёв в октябре 1943 года Лютежский плацдарм был не только сохранен таким героями, как Макаров, но и существенно расширен. Он оказался наиболее стратегически важным для броска войск на Киев.
Утром 6 ноября 1943 года наши войска освободили Киев. А 12 ноября командир стрелкового полка майор Морозов писал в наградном листе: «Участвуя в боях по освобождению Киева, командир взвода 5-й роты сержант Иван Константинович Макаров проявил образец героизма. Несмотря на сильный ружейно-пулеметный и артиллерийско-минометный огонь, неоднократно со своим взводом врывался в траншеи противника, наводил панику и обращал врагов в бегство. 6 ноября 1943 года, воодушевленный личным примеров командира, одним из первых взвод ворвался в траншеи противника, уничтожил и пленил свыше тридцати солдат и офицеров, захватил четыре пулемета и противотанковую пушку, тем самым обеспечив продвижение всей части вперед. Сержант Иван Константинович Макаров представляется к высшей награде – званию Героя Советского Союза».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство сержанту Ивану Константиновичу Макарову было присвоено звание Героя Советского Союза.
Однако получить награду Макаров не успел. 27 января 1944 года Иван Макаров руководил обороной своего взвода в районе райцентра Лысянка (Черкасская обл.). Когда все атаки уже были отбиты и враг откатился на свои исходные позиции, Макаров с бойцами стали эвакуировать с заснеженного поля своих товарищей. В этот момент раздался тот единственный выстрел раненого эсесовца…
Похоронен Герой в братской могиле в селе Вотылевка Лысянского района Черкасской области.