21 февраля 1942 года был сформирован 31-й особый отдельный Горьковско-Варшавский ордена Александра Невского дивизион броневых поездов.
В состав дивизиона броневых поездов входили штаб дивизиона (чёрный паровоз С-179, броневая дрезина БД-39, специальные вагоны: штабной, медпункт, мастерская, кухня-баня, жилые), и подразделения: горьковский и муромский именные броневые поезда, № 659 — «Козьма Минин» и № 702 — «Илья Муромец».
Личный состав дивизиона броневых поездов вместе с приданной десантно-миномётной ротой составлял 335 человек.
Особенностью броневых поездов дивизиона являлось использование реактивной артиллерии и орудий, размещённых в танковых башнях, отсюда прилагательное «особый».
В июле — августе 1943 года огнём зенитной артиллерии броневых поездов было сбито шесть самолётов авиации противника. Отважно действовали в дни Курской битвы экипажи броневых поездов № 659 — «Козьма Минин» (командир — капитан Белов), № 702 — «Илья Муромец» (капитан Клочко), обеспечивая огневую поддержку наступающим войскам 61-й армии.
4 мая 1944 года, в период боёв за освобождение Ковеля, в ходе артиллерийской дуэли с закрытых огневых позиций, при применении «Ильи Муромца» был полностью разбит броневой поезд немцев «Адольф Гитлер».
В течение полугода 31 ОДНБП находился в оперативном подчинении командования 1-й армии Войска Польского ВС СССР. В январе 1945 года 1-я польская армия участвовала в освобождении Варшавы, части 6-й пехотной дивизии Войска Польского при артиллерийской поддержке 31-го особого отдельного дивизиона бронепоездов форсировали Вислу в районе Праги. В боях за освобождение польской столицы дивизион выполнил 73 артиллерийско-миномётных налёта. В результате чего было подавлено и уничтожено 12 артиллерийских и миномётных батарей, 6 отдельных орудий и 12 пулемётов, не считая большого количества личного состава артиллерии и пехоты вермахта.
За мужество и героизм личного состава, проявленный в боях за освобождение Варшавы от немецко-фашистских захватчиков, дивизион был удостоен почётного наименования «Варшавский».
На счету дивизиона броневых поездов — уничтоженный немецкий броневой поезд «Адольф Гитлер», 42 артиллерийско-миномётные батареи, 24 отдельных орудия, 14 дзотов, 94 пулемётные точки, 15 немецких самолётов.